Mary Tudor hay còn được gọi là Mary I sinh vào ngày 18/2/1516 tại cung điện Placentia, Greenwich, nước Anh. Bà là con gái của vua Henry VIII và người vợ đầu tiên - Catherine of Aragon.

Bà được rửa tội như một người Công giáo ngay sau khi sinh. Bên cạnh đó, thông qua việc dạy dỗ của Catherine cùng với các học giả khác, Mary Tudor trở nên rất thông thạo trong âm nhạc cũng như ngôn ngữ. Năm 1525, vua Henry VIII ban tước hiệu cho bà là Công chúa xứ Wales đồng thời đưa con gái đến sống tại vùng biên giới Welsh. Cũng trong khoảng thời gian đó, nhà vua không ngừng cố gắng thương lượng để có một cuộc hôn nhân cho Mary Tudor.

Sự thất vọng vì không có bất kì một người con trai nào kế thừa ngai vàng, vua Henry VIII tuyên bố cuộc hôn nhân giữa ông và Catherine of Aragon là bất hợp pháp bởi vì Catherine trước đó từng là vợ của người anh quá cố - vua Henry VII. Đối với vua Henry VIII, đây được xem như một sự trừng phạt cho việc kết hôn với vợ của anh trai mình. Nhà vua quyết định ly hôn nhưng Giáo hội lại không cho phép điều này. Vì thế mà dẫn đến việc Giáo hội Anh tách ra khỏi Giáo hội Công giáo La Mã.

Vua Henry VIII sau đó đã đi đến cuộc hôn nhân thứ hai với Anne Boleyn cùng với đó là sự ra đời của Elizabeth I. Tuy nhiên, cuộc hôn nhân giữa vua Henry VIII và Anne Boleyn cũng đi đến hồi kết khi bà không thể sinh con trai cho nhà vua đồng thời bà bị kết án là không chung thủy trong cuộc hôn nhân này. Vua Henry VIII tiếp tục kết hôn với người vợ thứ ba - Jane Seymour và lần này ông đã có con trai thừa kế ngai vàng - Edward VI.

Mary Tudor là một người theo Công giáo La Mã. Vì sự tách biệt Giáo hội Anh ra khỏi Giáo hội Công giáo La Mã và cũng bởi vua Henry VIII trở thành người đứng đầu Giáo hội đã dẫn đến những xung đột về tôn giáo. Sự căng thẳng trở nên đỉnh điểm dưới sự cai trị của Edward VI. Mary Tudor đã tuyên thệ rằng bà sẽ đưa nước Anh trở lại Giáo hội Công giáo La Mã.

Vì lo sợ nước Anh sẽ trở lại thời Công giáo La Mã mà Edward VI trước khi qua đời đã cùng Hội đồng nhiếp chính soạn thảo kế hoạch qui định về quyền kế vị và chọn Lady Jane Grey là người hợp pháp. Tuy nhiên khi ấy, Mary Tudor lại là người nhận được nhiều sự ủng phộ từ phía dân chúng hơn vì niềm tin tôn giáo của bà cùng với lời hứa sẽ đưa nước Anh trở lại với Công giáo La Mã. Mary Tudor sau đó đã giành được quyền kế vị hợp pháp và trở thành nữ hoàng nước Anh -  Mary I. Bà được biết đến là vị nữ hoàng chính thức đầu tiên của nước Anh.

Trong nỗ lực đưa nước Anh trở lại với Công giáo La Mã, Mary I đã không ngừng sử dụng đến vũ lực. Cụ thể là hàng trăm nhà lãnh đạo Tin Lành đã bị hành huyết. Đầu tiên là Jone Roger (còn được gọi là Thomas Matthews) - người thực hiện công việc in ấn cho "Matthews-Tyndale Bible". Việc thi hành án được thực hiện bởi cựu tổng giám mục của Canterbury - Thomas Cranmer - người chịu trách nhiệm chính cho việc in cuốn ‘’Great Bible’’. Hơn hàng trăm người phải sống trong sự đàn áp tôn giáo dưới sự cai trị của Mary I. Đó là lý do bà còn được biết đến với tên gọi ‘’Nữ hoàng khát máu’’ (Bloody Mary).

Mặc dù nhận được sự ủng hộ từ công chúng trong việc đưa nước Anh trở lại với Công giáo La Mã, thế nhưng, những cải cách xã hội dưới sự cai trị của bà thì hoàn toàn ngược lại. Phần lớn đều không được lòng dân. Đặc biệt là đối với cuộc hôn nhân giữa bà và Philip II của Tây Ban Nha. Philip II dường như không hề quan tâm đến vợ của mình và ông dành rất ít thời gian ở nước Anh. Đáng chú ý hơn nữa là trong suốt khoảng thời gian trị vì của Mary I thì việc liên minh với Tây Ban Nha đã khiến nước Anh mất đi Calais - thuộc địa cuối cùng của Anh tại Pháp.

Mary I được chẩn đoán là mắc bệnh ung thư tử cung. Bà qua đời vào ngày 17/11/1558 tại cung điện St.James, London và được chôn cất tại tu viện Wesminster. Vì không có con nối dõi nên quyền thừa kế ngai vàng hiển nhiên thuộc về em gái cùng cha khác mẹ của bà – Elizabeth I.

Elizabeth I lên ngôi vào năm 1559, mở ra thời kì hoàng kim của nước Anh.